月球车：yuè qiú chē 基本解释：在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。有两种：（1）无人驾驶月球车。用太阳电池和蓄电池联合供电。根据地球上的遥控指令进行行驶，并自动采集月岩和月壤、探测和拍摄月面状况，而后通过其仪器舱内的仪器分析，再由通信传输设备发回地球。（2）有人驾驶月球车。由蓄电池提供动力。由载人飞船上的登月舱送上月球表面，供登月宇航员在月面活动时使用。●详细解释：在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。有两种：（1）无人驾驶月球车。用太阳电池和蓄电池联合供电。根据地球上的遥控指令进行行驶，并自动采集月岩和月壤、探测和拍摄月面状况，而后通过其仪器舱内的仪器分析，再由通信传输设备发回地球。（2）有人驾驶月球车。由蓄电池提供动力。由载人飞船上的登月舱送上月球表面，供登月宇航员在月面活动时使用。
1、为了确保月球车能够在月球表面安全行走,月球车必须通过视觉系统准确地判断其周围的地形,本文选用了立体视觉技术来实现这部分功能。
2、本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问题进行了研究。
3、姚燕安说，在火箭里月球车团成团儿，到达月球后自动展开。
4、以月球车的运动学模型为控制对象,分段镇定月球车的方向角、前向误差和侧向误差,最终使月球车镇定到坐标原点。
5、嫦娥三号探测器将从高度约15公里的近月点开始动力下降,着陆后释放月球车开展巡视勘察。
6、在月球上十分荒凉，没有任何东西，甚至连灰尘都没有，只有一辆月球车。
7、月球车要实现在月面环境下自主导航首先必须时时刻刻清楚自己的位置,之后能根据当前环境规划出一条合理的路径。
8、月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键
9、首先,对着陆器的具体结构和月球车的搭载方式进行分析,确定合理的月球车释放方案并设计出相应的着陆梯。
10、基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制
11、月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。
12、然后,在相同路面条件下,采用adams对双曲柄滑块月球车和六轮摇臂月球车进行仿真分析,并比较二者的各项移动性能。
13、最后,本文将改进的特征点匹配技术与循环一致性检验技术相结合,实现了一个面向月球车应用背景的视觉里程计。
14、月球车释放机构作为着陆器搭载舱和月球表面之间的桥梁,为月球车顺利到达月球表面提供了保证,是着陆器上重要的组成部分。
15、基于此模型,分析六轮摇臂月球车的结构特点,在adams中建立典型的虚拟样机模型,进行仿真分析和优化,得到优化参数。
16、圆锥轮式月球车的设计
17、2004年我国已启动“嫦娥工程” ,研制具有自主知识产权的月球车已极为迫切。然后,在相同路面条件下,采
18、因此本文围绕着基于立体视觉传感器的月球车在定位和路径规划两个方面进行了研究。
19、路径规划是月球车导航中的最重要的任务之一。
20、首先,针对六轮独立驱动摇臂式月球车的机械结构,建立其动力学的数学模型。
21、结果表明双曲柄滑块月球车的越障性和六轮摇臂月球车相当,平顺性、地面适应性、转向灵敏度优于六轮摇臂月球车,抗倾覆性不如六轮摇臂月球车。
22、在对月球车的动力学分析的基础上建立了整车的车辆模型。
23、建月球基地要学延安窑洞?图为刚刚研发成功的“四轮三轴月球车”,将应用于我国的绕月探测工程。
24、1973年1月8日发射月球21号，把月球车2号送上月面考察取得更多成果。
25、本文面向基于地图匹配的月球车全局定位问题,研究了月面三维地图重建的相关技术。
26、行星轮式月球车的越障能力分析
27、本文对基于锥齿轮差动轮系的月球车车体差动平衡机构在地球环境下的原理样机的设计、分析及应用进行了系统的研究。
28、仿真结果表明,该算法适用于月球表面低速运动的月球车的定向定位。
29、在利用环月卫星对月球进行初步的探测之后,需要使探测器在月球表面软着陆,并由月球车执行较大范围的详细探测任务,为载人登月和建立月球基地做好准备。
30、本文结合月球车项目的背景需求,重点研究了立体匹配技术及其在移动机器人导航中的应用。
31、接下来会发射“嫦娥2号”进行另外的轨道任务；2012年发射月球车；2017年用机器人进行月球表面取样然后返回；最后就是载人月球之旅。
32、首先列出了BH2月球车的动力学方程，并将避障行为解释为沿子目标点行走的过程。
33、定位与路径规划是月球车导航的两个重要问题。
34、姚燕安说，面对这些障碍，现在的月球车一般都是轮腿复合式，在腿前脚的部位安装轮子，类似哪吒脚踩的风火轮。
35、机械系副主任姚燕安教授说，各国研究的月球车，有轮式、足式、轮腿复合式、履带式。
36、由太阳神15号开始，太空人还配备月球车，使太空人可以探测更广阔的区域。
38、定位技术是月面巡视探测器(简称月球车)导航与控制的一项关键技术。
39、专家姚燕安说，为此，月球车轮上花纹经过特殊处理。
40、本文首先对六轮独立驱动式月球车所采用的行走系统进行了运动学分析,推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度,并给出以转向半径为临界值的差速转向系统的正、反向差速的转换条件。
41、英国驻北京大使馆-新闻处-新闻稿件-上海空间科学家将在中英空间实验室打造沪版“月球车”
42、综合国际上导航的先进技术以及月球车的自身特点,本文采用了基于卡尔曼滤波的视觉导航系统作为主要的工作模式。
43、最后利用n个光点在车体坐标系和世界坐标系下的坐标转换,解出月球车的相对姿态,并给出了仿真结果。
44、基于全局地图与局部地图匹配实现定位,将对解决月球车全局定位问题具有重要意义,其中一个关键问题是如何利用月面航拍图像和月球车车载摄像机拍摄的图像建立月面数字地图。
45、月球车的驱动控制技术是其中的重要技术之一。
46、仿真结果表明引入微分前馈后,对月球车的跟踪精度有了很大的提高,从而验证了这一方法的可行性。
47、本文通过分析月球车的功能需求,首先初步建立了包括地面自适应性、行驶平顺性、越障爬坡性能、抗颠覆能力、转向灵敏度等在内的月球车的移动性能评价模型,用于月球车的性能分析和评价。
48、自从1959年以来，苏联的“月球1号”成为第一颗太阳系人造行星；1970年“月球16号”在月球着陆，收集土样；同年“月球车1号”从地球摇控的月球车在月球着陆，美国也研制了火星、月球探测器，为人类进一步走向太空打开一条通路。
